ГОРИЗОНТЫ ПРИКЛАДНОЙ НАУКИ И ПУТИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
О конференции
Требования к оформлению
Материалы конференции
АДАПТИВНОЕ СИЛОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С НЕЖЕСТКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Казанцев Егор Сергеевич
В тезисах исследуются вопросы повышения точности и безопасности выполнения технологических операций коллаборативными роботами (коботами) при манипулировании легкодеформируемыми и нежесткими объектами. На основе комбинации импедансного управления (impedance control) и нейросетевой идентификации динамических параметров объекта разработана адаптивная система силового взаимодействия. Представлены результаты экспериментальной оценки эффективности алгоритма при выполнении сборки и укладки гибких элементов. Обоснована способность системы минимизировать деформационные повреждения предметов и предотвращать аварийные остановки при непредсказуемом контакте с оператором.
ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИЯ ДЕФЕКТОВ В ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА СПЕКТРОВ ЧАСТИЧНЫХ РАЗРЯДОВ
Воронов Дмитрий Сергеевич
В тезисах исследуются физические закономерности возникновения и развития частичных разрядов (ЧР) в твердой и комбинированной высоковольтной изоляции силового электрооборудования. На основе высокочастотной регистрации электромагнитных импульсов разработан метод спектрального анализа для идентификации различных типов дефектов, включая внутренние газовые включения, поверхностные разряды и древовидные каналы пробоя (триинги). Представлена математическая модель распространения высокочастотных волн по обмоткам силовых трансформаторов и кабельным линиям, обеспечивающая точную локализацию очагов ионизации. Обоснована эффективность интеграции нейросетевых классификаторов для автоматизации интерпретации диагностических данных в системах непрерывного мониторинга.
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТАБОЛИЧЕСКОГО ПРОФИЛИРОВАНИЯ И КЛЕТОЧНОЙ РЕГУЛЯЦИИ ПРИ ЭНДОГЕННОМ СТРЕССЕ НА ОСНОВЕ МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
Тарасова Алена Дмитириевна
В тезисах исследуются изменения системного метаболома и динамика ключевых промежуточных продуктов обмена веществ при возникновении эндогенного метаболического стресса. На основе использования методов высокоэффективной жидкостной хроматографии в сочетании с тандемной массспектрометрией (ВЭЖХ-МС/МС) проведен количественный анализ малых молекул и липидных фракций в биологических жидкостях. Представлены данные по идентификации специфических метаболических маркеров, ассоциированных с нарушением функций митохондрий и развитием окислительного стресса. Обоснована целесообразность применения комплексного метаболомного профилирования для ранней диагностики системных метаболических патологий и оценки эффективности таргетированной терапии.
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ФЕДЕРАТИВНОГО ОБУЧЕНИЯ В ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМАХ
Громов Даниил Александрович
В тезисах исследуются подходы к построению защищенных архитектур машинного обучения на основе децентрализованного федеративного обучения (Federated Learning) без использования центрального сервера агрегации. Разработан алгоритм консенсуса и синхронизации весов локальных нейросетевых моделей с применением графовых топологий связи и механизмов дифференциальной приватности. Представлены результаты экспериментального анализа скорости сходимости моделей, пропускной способности сети и стойкости к атакам типа компрометации участников (poisoning attacks). Обоснована эффективность предложенного метода для безопасной обработки персональных и корпоративных данных в распределенных финансовых и медицинских экосистемах.
ЧИСЛЕННОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИКИ И ТЕПЛООБМЕНА В СВЕРХЗВУКОВЫХ СОПЛАХ СЛОЖНОЙ ГЕОМЕТРИИ
Белов Игорь Алексеевич
В тезисах исследуются особенности структуры сверхзвуковых газовых потоков и локального теплообмена в профилированных соплах с некруглой формой поперечного сечения при высоких значениях перепада давления. На основе решения трехмерных осредненных уравнений Навье-Стокса (RANS) с использованием моделей турбулентности $k$-$\omega$ SST проведено численное моделирование структуры скачков уплотнения и волн разрежения. Представлены результаты экспериментальной валидации газодинамических полей на основе оптических методов визуализации и датчиков пульсаций давления. Обоснована эффективность применения управляемой системы вдува вторичного газа в расширяющуюся часть сопла для векторного управления тягой и снижения тепловых нагрузок на критическое сечение.
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА И ПРЕДИКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В МИКРОСЕТЯХ С ВЫСОКОЙ ДОЛЕЙ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ГЕНЕРАЦИИ
Михайлов Сергей Александрович
В тезисах исследуются вопросы обеспечения качества электроэнергии и динамической устойчивости в распределительных электрических сетях с высокой концентрацией возобновляемых источников энергии. На основе применения методов непрерывного вейвлет-преобразования и искусственных нейронных сетей разработана система автоматизированного детектирования и классификации кратковременных нарушений качества электроэнергии (провалов напряжения, высших гармоник, фликера). Представлен алгоритм предиктивного управления активными силовыми фильтрами и гибридными накопителями энергии, обеспечивающий компенсацию искажений в режиме реального времени. Обоснована эффективность предложенных решений для снижения потерь мощности и предотвращения повреждений чувствительного промышленного оборудования.
АДАПТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ НЕСУЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ И ТРАЕКТОРНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Ковалев Александр Игоревич
В тезисах рассматриваются вопросы построения робастных систем автоматического управления траекторным движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях непрерывного воздействия случайных ветровых полей и турбулентных порывов. На основе метода адаптивного управления с нелинейной обратной связью и скользящими режимами разработан алгоритм парирования экзогенных аэродинамических возмущений без использования прямых датчиков ветра. Представлены результаты математического и полунатурного моделирования динамики полета при выполнении маневров высокоточного позиционирования. Обоснована высокая устойчивость разработанной системы к структурной неопределенности математической модели БПЛА и варьированию его центровочных характеристик.
СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СОРБЦИОННЫХ СВОЙСТВ МОДИФИЦИРОВАННЫХ МЕЗОПОРИСТЫХ УГЛЕРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ГЛУБОКОЙ ОЧИСТКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ СТОЧНЫХ ВОД
Романов Сергей Игоревич
В тезисах исследуются процессы получения и физико-химического модифицирования мезопористых углеродных сорбентов на основе растительного и синтетического сырья. На основе методов низкотемпературной адсорбции азота, сканирующей электронной микроскопии и РФЭСспектроскопии установлены параметры текстуры и функционального состава поверхности полученных материалов. Представлены результаты извлечения ионов тяжелых металлов и органических экотоксикантов из водных растворов в статических и динамических условиях. Обоснована высокая сорбционная емкость и селективность модифицированных сорбентов, а также возможность их эффективной многократной регенерации.
ОЦЕНКА ТЕРАПЕВТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ЦИТОТОКСИЧНОСТИ НОВЫХ ВЕКТОРНЫХ НАНОКОНЪЮГАТОВ НА ОСНОВЕ ПЛАТИНОСОДЕРЖАЩИХ ПРЕПАРАТОВ В ОНКОЛОГИИ
Давыдов Евгений Михайлович
В тезисах исследуются подходы к направленной доставке противоопухолевых цитостатиков платинового ряда с целью снижения их системной токсичности и преодоления лекарственной резистентности опухолевых клеток. На основе использования биосовместимых полимерных матриц и векторных лигандов синтезированы наноконъюгаты цисплатина. Представлены результаты оценки их накопительной способности, кинетики высвобождения действующего вещества в кислых микроокружениях опухоли и цитотоксической активности in vitro на культуре клеток карциномы. Обоснована высокая селективность воздействия предложенных векторных систем и их потенциал для повышения индекса безопасности химиотерапии.
МЕТОДЫ СВЕРХРАЗРЕШАЮЩЕЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИММЕТРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ И ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ В АКТИВНЫХ ФАЗИРОВАННЫХ АРРАЯХ
Лазарев Максим Игоревич
В тезисах рассматриваются алгоритмы пространственной фильтрации и адаптивной обработки сигналов в цифровых активных фазированных антенных решетках (АФАР) для радиолокационных систем наблюдения. На основе использования пространственного спектрального анализа и методов сверхразрешения (MUSIC, ESPRIT) разработан алгоритм оценивания угловых координат малоразмерных групповых целей при сниженном отношении сигнал/шум. Представлены результаты пространственно-временного синтеза диаграммы направленности в условиях действия узкополосных и широкополосных активных помех. Обоснована высокая эффективность применения регуляризованных матриц корреляции для повышения помехозащищенности и угловой разрешающей способности радиолокатора.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНЫХ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ РАННЕЙ ДИАГНОСТИКИ ОНКОЛОГИЧЕСКИХ ПАТОЛОГИЙ
Новиков Артем Валерьевич
В тезисах рассматриваются вопросы применения методов глубокого обучения для автоматизированной сегментации и классификации очаговых поражений тканей на трехмерных томографических изображениях. На основе архитектуры трехмерной сверточной нейронной сети Unet3D с механизмом внимания (Attention Mechanism) разработан алгоритм выявления новообразований на ранних стадиях компьютерной и магнитно-резонансной томографии. Представлены результаты тестирования модели на верифицированных наборах медицинских данных. Обоснована высокая точность локализации патологических зон и возможность снижения трудоемкости работы врачейрентгенологов при массовом скрининге.
НЕЙРОПРОТЕКТОРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И ЭКСПРЕССИЯ НЕЙРОТРОФИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ ПРИ ОСТРОЙ ИШЕМИИ ГОЛОВНОГО МОЗГА В ЭКСПЕРИМЕНТЕ
Аннаева Чемен Аллабаевна
В тезисах исследуются молекулярно-клеточные механизмы нейропротекции и нейропластичности в условиях острых нарушений мозгового кровообращения. На экспериментальной модели ишемического инсульта у крыс проведен количественный анализ динамики экспрессии мозгового нейротрофического фактора (BDNF) и его рецептора TrkB в ишемической полутени (пенумбре). Представлены данные по оценке влияния модуляции нейротрофической сигнализации на уменьшение объема инфаркта мозга, снижение уровня апоптоза нейронов и восстановление неврологического дефицита. Обоснована перспективность применения целевых активаторов нейротрофических путей для разработки новых патогенетических методов лечения ишемического поражения ЦНС
МОЛЕКУЛЯРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И МАРКЕРЫ РАННЕЙ ДИАГНОСТИКИ НЕЙРОДЕГЕНЕРАТИВНЫХ ПАТОЛОГИЙ ПРИ ПАРКИНСОНИЗМЕ
Аннаева Чемен Аллабаевна
В тезисах исследуются молекулярно-клеточные механизмы патогенеза нейродегенеративных заболеваний, приводящих к прогрессирующей гибели дофаминергических нейронов нигростриатной системы. На основе применения методов иммуноферментного анализа и высокоэффективной жидкостной хроматографии проведен количественный анализ уровня олигомерного альфасинуклеина и биомаркеров нейровоспаления в периферической крови и ликворе пациентов на ранних стадиях болезни Паркинсона. Представлена оценка корреляции между биохимическими показателями, результатами высокопольной магнитно-резонансной томографии и степенью выраженности двигательных и недеструктивных неврологических расстройств. Обоснована целесообразность использования комплексного мультипараметрического тестирования для ранней верификации нейродегенеративного процесса.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И РАННЯЯ ДИАГНОСТИКА ПРЕЭКЛАМПСИИ НА ОСНОВЕ МОЛЕКУЛЯРНО-ГЕНЕТИЧЕСКИХ И ЭНДОТЕЛИАЛЬНЫХ МАРКЕРОВ
Вилянова Т.А.
В тезисах исследуются патогенетические механизмы формирования эндотелиальной дисфункции и плацентарной ишемии при развитии преэклампсии у беременных женщин. На основе проспективного анализа проведен количественный мониторинг уровней плацентарного фактора роста (PlGF) и растворимой fms-подобной тирозинкиназы-1 (sFlt-1) в сыворотке крови в динамике первого и второго триместров гестации. Представлена математическая модель расчета индивидуального риска развития тяжелых форм преэклампсии с учетом полиморфизма генов сосудистого тонуса и данных ультразвуковой допплерометрии маточных артерий. Обоснована клиническая эффективность комплексного скрининга для своевременного назначения профилактической терапии и снижения частоты перинатальных осложнений.
ОЦЕНКА ЭКОЛОГО-ГИГИЕНИЧЕСКИХ РИСКОВ ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ НАСЕЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ТЕХНОГЕННОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА МЕГАПОЛИСА
Бердиева Ляле Язджановна
В тезисах представлены результаты комплексной гигиенической оценки степени загрязнения атмосферного воздуха промышленно-урбанизированных территорий мелкодисперсными взвешенными веществами и тяжелыми металлами. На основе методологии оценки риска для здоровья населения рассчитаны канцерогенные и неканцерогенные риски развития патологий органов дыхания и сердечно-сосудистой системы. Установлена достоверная корреляционная связь между уровнем аэрогенной экспозиции загрязняющих веществ и динамикой первичной заболеваемости среди различных возрастных групп. Обоснованы гигиенические рекомендации по оптимизации системы социально-гигиенического мониторинга и снижению экологически обусловленной заболеваемости.
БИОМЕХАНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИКИ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПОРТСМЕНОВ В ПЕРИОД ИНТЕНСИВНОЙ ИНТЕРВАЛЬНОЙ НАГРУЗКИ
Оразгельдиева Огулсурай
В тезисах исследуются биомеханические критерии и физиологические механизмы адаптации опорно-двигательного аппарата высококвалифицированных спортсменов к высокоинтенсивным интервальным нагрузкам. На основе применения трехмерного видеоанализа движений, тензодинамометрии и поверхностной электромиографии проведен количественный анализ кинематических и динамических параметров выполнения базовых локомоций. Представлена модель адаптивного планирования микроциклов тренировочного процесса, обеспечивающая минимизацию риска микротравматизации мышц и связок при сохранении высокой пиковой мощности. Обоснована эффективность включения объективного биомеханического контроля в систему спортивной подготовки.