АДАПТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ НЕСУЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ И ТРАЕКТОРНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Аннотация

В тезисах рассматриваются вопросы построения робастных систем автоматического управления траекторным движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях непрерывного воздействия случайных ветровых полей и турбулентных порывов. На основе метода адаптивного управления с нелинейной обратной связью и скользящими режимами разработан алгоритм парирования экзогенных аэродинамических возмущений без использования прямых датчиков ветра. Представлены результаты математического и полунатурного моделирования динамики полета при выполнении маневров высокоточного позиционирования. Обоснована высокая устойчивость разработанной системы к структурной неопределенности математической модели БПЛА и варьированию его центровочных характеристик.

Ключевые слова