МЕТОДЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПРИ СБЛИЖЕНИИ С НЕКООПЕРАТИВНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Фомин Илья Игоревич
Аннотация
В тезисах исследуются вопросы разработки алгоритмов автономного управления и планирования траекторий маневрирования космических аппаратов при обслуживании некооперативных объектов на околоземных орбитах. На основе методов нелинейной фильтрации и оптико-электронных измерений сформирована схема автономного определения относительного движения без использования сигналов спутниковых навигационных систем. Представлены результаты математического моделирования траекторий безопасного сближения с учетом жестких ограничений на расход топлива, угловое поле зрения датчиков и зоны возможного столкновения. Обоснована эффективность использования методов выпуклой оптимизации для расчета управляющих импульсов в режиме реального времени.
Ключевые слова
автономная навигациякосмические аппаратынекооперативные объектыпланирование траекторииоптимизациятехническое обслуживаниеотносительное движение.