РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СРЕДЫ

Аннотация

В данной статье исследуются методы проектирования адаптивных систем управления для автономных мобильных роботов, функционирующих в динамически меняющихся условиях. Рассматриваются подходы, основанные на интеграции алгоритмов машинного обучения и классических методов теории автоматического управления. Особое внимание уделено проблеме обхода препятствий в реальном времени и навигации в пространствах с неполной априорной информацией. Проведен анализ эффективности использования нейросетевых структур для аппроксимации нелинейных функций состояния робота, что позволяет повысить точность позиционирования и стабильность движения при внешних возмущениях.

Ключевые слова