МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ СИСТЕМАМИ
Романов Всеволод Дмитриевич
Аннотация
В тезисах проанализированы современные методы нелинейного программирования и вариационного исчисления, применяемые для решения задач оптимального управления динамическими системами со сложной структурой. Рассмотрены особенности построения математических моделей с учетом фазовых ограничений, стохастических возмущений и запаздывания по времени. Обоснована эффективность применения принципа максимума Понтрягина, методов динамического программирования Беллмана и квадратичных приближений для нахождения экстремальных траекторий в многомерных пространствах состояний.
Ключевые слова
математическое моделированиенелинейное программированиеоптимальное управлениепринцип максимумадинамическое программированиевариационное исчислениестохастические системыфазовые ограничения.