ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЕНСОРНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЛАБОРАТИВНЫМИ РОБОТАМИ
Аннотация
В данной расширенной научной работе представлен глубокий технологический анализ архитектур сенсорного обеспечения, необходимых для безопасного и эффективного взаимодействия человека и робота в рамках единого рабочего пространства. Авторы проводят детальное исследование принципов функционирования тактильных датчиков на основе пьезорезистивных материалов и емкостных матриц, обеспечивающих высокую чувствительность к внешним механическим воздействиям. В рамках исследования анализируются методы интеграции многоканальных систем технического зрения с алгоритмами искусственного интеллекта для распознавания жестов и предсказания траектории движения оператора. Особое внимание уделено вопросам минимизации времени отклика управляющей системы и разработки протоколов передачи данных с гарантированной низкой задержкой. Полученные результаты позволяют систематизировать подходы к созданию гибких робототехнических комплексов нового поколения, способных к быстрой переналадке в условиях мелкосерийного производства.