ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИННОВАЦИИ В ОБЛАСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ТОЧНОГОЗЕМЛЕДЕЛИЯ И АВТОНОМНОЙ СЕЛЬХОЗТЕХНИКИ
Аннотация
В данной расширенной научной работе рассматриваются актуальные технологические решения, направленные на интеллектуализацию агропромышленного комплекса через внедрение беспилотных транспортных средств и автоматизированных систем управления вегетацией. Авторы проводят глубокий анализ архитектуры современных роботизированных платформ, оснащенных мультиспектральными камерами и датчиками лидарного типа для высокоточного позиционирования на местности. В рамках исследования детально изучаются алгоритмы машинного обучения, применяемые для идентификации сорных растений и дифференцированного внесения удобрений, что позволяет существенно снизить химическую нагрузку на почву. Особое внимание уделено интеграции систем глобальной спутниковой навигации с локальными сенсорными сетями для обеспечения безаварийной работы техники в условиях сложного рельефа. Полученные результаты подтверждают высокую эффективность перехода к цифровым моделям управления агробизнесом, обеспечивающим рост урожайности при одновременной минимизации эксплуатационных издержек.