ТЕХНОЛОГИЯ РОЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТА В УПРАВЛЕНИИ АВТОНОМНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Кыясова Гульджемал Чарымырадовна
Чарыева Огулмарал Оразлыевна
Аннотация
В данной работе представлен углубленный анализ концепции роевого интеллекта (Swarm Intelligence) как доминирующей парадигмы развития современной автономной робототехники. Авторами исследуются механизмы самоорганизации, децентрализованного управления и коллективного принятия решений, заимствованные из этологии насекомых и птиц. В работе рассматриваются алгоритмы муравьиной колонии и оптимизации стаи частиц в контексте их программной реализации для групп малых беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено вопросам отказоустойчивости и масштабируемости систем при выполнении поисково-спасательных и логистических операций.
Ключевые слова
роевой интеллектавтономные роботымультиагентные системыалгоритм муравьиной колониидецентрализованное управлениероевая робототехникасамоорганизацияоптимизация стаи частиц.