ДИАГНОСТИКА МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ: ИНТЕРПРЕТИРУЕМАЯ РЕГРЕССИОННАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ДЕГРАДАЦИИ ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ ПО ДИНАМИКЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ И ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОСИСТЕМЕ

Аннотация

В представленной исследовательской работе подробно рассматривается практико-ориентированный подход к непрерывному мониторингу технического состояния крупногабаритных опорно-поворотных устройств и гидромоторов поворота платформы карьерных гидравлических экскаваторов. Эксплуатация тяжелой выемочно-погрузочной техники сопровождается регулярным воздействием динамических ударных нагрузок, возникающих при черпании скального грунта и резком торможении поворотной платформы. Авторами сформирована многопараметрическая математическая модель на основе алгоритма градиентного бустинга, позволяющая оценивать степень усталостного выкрашивания дорожек качения и износ зубчатого венца по показателям пульсаций давления в гидролиниях и низкочастотным крутильным колебаниям. Для устранения эффекта непрозрачности решений алгоритма в контур обработки интегрирован модуль интерпретируемости с применением алгоритма локальных объяснений. В статье детальным образом разложена физическая сущность влияния отдельных диагностических признаков на прогнозируемый остаточный ресурс узла. Экспериментальные испытания на натурной технике в условиях действующего разреза подтвердили высокую точность предложенного метода и абсолютную смысловую понятность выносимых заключений для механизаторов и сервисного персонала.